در هفدمين دوره مسابقات جهانی تکواندو که در مادريد - اسپانيا در حال برگزاری است، آقای هادی ساعی تکواندو کار وزن پنجم تيم ملی ايران به مدال طلای اين وزن دست يافت.
ساعی در المپيک ۲۰۰۰ سيدنی با بدست آوردن يک مدال برنز، به نخستين مدال ايران در رشته تکواندو در تاريخ دست يافت و سپس در المپيک ۲۰۰۴ آتن و در وزن منهای ۶۸ کيلوگرم، نخستين مدال طلا برای تيم ملی تکواندوی ايران در تاريخ را بدست آورد.
روز چهارشنبه ۱۳ آوريل، در مسابقه ی پايانی وزن منهای ۷۲ کيلوگرم اين رقابتها، ساعی مقابل آلن آکويف از روسيه قرار گرفت و با نتيجه ی پنج بر دو حريفش را شکست داد و به مقام قهرمانی جهان در اين وزن دست يافت.
در مسابقه رده بندی اين وزن کارلوس واسکوئز از ونزوئلا و تاکاهينو نيمی از ژاپن به مدال برنز دست يافتند.
ساعی در ديدارهای گذشته اش نيز موفق شده بود حريفانی از سوئيس، کره و اسپانيا را شکست دهد و به مسابقه پايانی راه يابد.
يوسف کرمی قهرمان جهان و برنده مدال برنز المپيک و بهزاد خداداد قهرمان جهان در سال ۲۰۰۱ از ديگر تکواندوکارهای تيم ملی ايران هستند که در وزنهای دوم و هفتم مسابقات جهانی اسپانيا شرکت دارند.
در اين دوره، تيم ملی تکواندوی زنان ايران برای نخستين بار در مسابقات جهانی تکواندو حضور دارد. پنج تکواندوکار زن از ايران در مادريد مسابقه خواهند داد.